社会基盤整備においては，都市機能の再生，維持管理等新たな対応 に迫られており，大深度地下構築や渋滞解消のための立体交差構築など さまざまなアイデアが提案されています。これら構築技術は，自動化・ ロボット化により高度システム化を，また維持管理に関しては調査，計 測段階からの情報化・自動化・システム化をめざしています。

土木学会建設用ロボット委員会では，最近におけるこれらの問題にい ち早く取り組んでいます。その活動経緯と社会基盤整備への課題につい て神崎　正氏に講演いただき，維持管理，大深度地下について取り組ん でいる小委員会委員長にその活動内容について話題提供いただき，自由 な意見交換を行いたいと思います。奮ってご参加ください。