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【土木学会舗装工学論文集 第12集 2007年12月】 |
舗装工学論文集 Vol.12, pp.189-196, 2007.12 |
富山和也 1 ・川村彰2 ・中島繁則3 ・石田樹4 ・Alimujiang Yming5
本研究の目的は，わだち掘れ形状の違いを考慮し，車両の動的応答に基づく汎用的なわだち掘れ評価指標の開発である．はじめに，実車を用いたわだち路での乗移り試験により，わだち掘れと車両の相互作用について検討したところ，わだち掘れの評価には車両のローリングを考慮する必要がある事がわかった．次に，車両応答に基づくわだち掘れ評価にはHalf-Carモデルが有効であることが認められたため，Half-Carの評価指標としての有効性について検討した．わだち掘れ深さが等しく形状の異なる断面において，ドライビングシミュレータによる被験者評価試験を実施したところ，Half-Carシミュレーションから得られたロールレートの累積値を指標とした場合，利用者意識との間に強い相関がある事がわかった．
Key
Words:Key Words pavement rutting, Half-Car model, pavement rutting index, driving simulator Kazuya TOMIYAMA, Akira KAWAMURA, Shigenori NAKAJIMA, Tateki ISHIDA and Alimujiang YIMING
This paper deals with a development of a new rutting evaluation index based on the vehicle dynamics taking into account rut shape, the rutting/vehicle interaction, and driver sensitivity. The result of lane change at the proving ground shows that the rutting affects the vehicle rolling behavior consisted by the frequency band above 0.8Hz. The Half-Car model which is the conventional vehicle simulation model is effective to represent the roll response induced by the rutting. Then, we develop two indices which are accumulation value of roll angle/roll rate obtained from Half-Car simulation to evaluate the rutting. From result of the subjective assessment survey by a driving simulator, we conclude that the accumulation value of the roll rate as the index has the strong relationship with road user's senses.
1学生員 修(工) 北見工業大学大学院工学研究科博士後期課程(〒090-8507 北海道北見市公園町165番地)
2正会員 博(工) 北見工業大学教授 工学部土木開発工学科(〒090-8507 北海道北見市公園町165番地)
3学生員 北見工業大学大学院工学研究科博士後期課程(〒090-8507 北海道北見市公園町165番地)
4正会員 (独)土木研究所寒地土木研究所(〒062-8602 北海道札幌市豊平区平岸1条3丁目)
5正会員 博(工)北見工業大学非常勤研究員SVBL(〒090-8507 北海道北見市公園町165番地)
DEVELOPMENT OF THE PAVEMENT RUTTING INDEX BASED ON THE VEHICLE DYNAMIC RESPONSE