【土木学会舗装工学論文集 第9集 2004年12月】

舗装工学論文集 Vol.9, p.41-48, 2004.12

検証実験に基づく真のプロファイル推定における制約条件の設定

白川龍生1・前田近邦2・川村彰3

1  正会員博(工) 北見工業大学助手工学部土木開発工学科(〒090-8507 北海道北見市公園町165 番地)
E-mail: shirakaw@mail.kitami-it.ac.jp
2 学生会員修(工) 北見工業大学大学院工学研究科博士後期課程(〒090-8507 北海道北見市公園町165 番地)
3 正会員博(工) 北見工業大学助教授工学部土木開発工学科(〒090-8507 北海道北見市公園町165 番地

3m プロフィロメータの測定データから真のプロファイルを推定する場合,対象となる波数の範囲を広げすぎると推定精度が低下するため,波数範囲に一定の制約条件を与える必要がある.本研究では,複数の条件で真のプロファイルを推定し,区間統計値による推定精度の比較分析を行った.また,乗用車の乗り心地解析を行う際に影響の大きい波数のプロファイルが正確に推定されていることを検証するため,北見工業大学のドライビングシミュレータ(KITDS)を用いて走行実験を行った.その結果,一般道路における制約条件として,Wave Number(WN )=0.04〜0.33m-1 と設定すれば,実用上大きな問題は生じないことを示した.

Key Words: 3m Profilometer, True Profile, Profile Estimate Filter, KIT Driving Simulator


THE SETTING OF THE RESTRICTIONS ABOUT ESTIMATING A TRUE PROFILE BASED ON A VERIFICATION EXPERIMENT

Tatsuo SHIRAKAWA, Chikakuni MAEDA and Akira KAWAMURA

In this paper, we studied the estimating range when estimating a true profile using measurement data from a profilometer. Especially, the experiment using the KIT Driving Simulator (KITDS) was described. The purpose of the experiment was to confirm the peak of the frequency component of the acceleration of a vehicle contained in the estimating range. Consequently, it was shown from the filter performance and the acceleration of sprung-mass of the KITDS that the standard of the estimating range in the case of a general road is Wave Number = 0.04-0.33m-1.