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【土木学会舗装工学論文集 第9集 2004年12月】 |
舗装工学論文集 Vol.9, p.9-16, 2004.12 |
石田眞二1・亀山修一2・川端伸一郎2・姫野賢治3・鹿島茂3
1正会員修士（工） 北海道工業大学講師工学部社会基盤工学科
（〒006-8585 札幌市手稲区前田7条15丁目4-1）
E-mail:ishida@hit.ac.jp
2正会員博士（工）北海道工業大学助教授工学部社会基盤工学科
（〒006-8585 札幌市手稲区前田7条15丁目4-1）
3フェロー博士（工）中央大学教授理工学部土木工学科（〒112-8551 東京都文京区春日1-13-27）
歩道の段差や縦断・横断勾配は，高齢者や障害者の円滑な移動にとって大きな障害となるが，例え，縦断・横断勾配や段差が小さい歩道であっても，路面の平坦性が悪い場合は，路面の凹凸を乗り越えるために平坦な路面よりも大きな推進力が必要となる．本研究では，延長が5m，縦断勾配が2〜10%の歩道8 区間および路面の平坦性が悪い住宅街の歩道45 区間において縦断プロファイル測定を実施するとともに，車椅子を一定速度で走行させたときに要した後輪軸のトルクを測定した．歩道の縦断勾配と車椅子の走行に要するトルクの関係を明らかにするとともに，歩道路面の平坦性と車椅子の走行に要する推進力の関係についても検討した．
Key Words: transportation accessibility, sidewalk, longitudinal profile, Evenness, wheelchair, torque
Shinji ISHIDA, Shuichi KAMEYAMA, Shinichirou KAWABATA, Kenji HIMENO
and Shigeru KASHIMA
A
difference in level, incline and closs slope on sidewalks are serious barriers
for aged and physically handicapped persons. However, even if they are small,
roughness of sidewalk would increase wheelchair traveling load in case of rough
sidewalk.
In this study, measurements of
longitudinal profile and torque of wheelchair traveling at a constant speed
were conducted at 5m length test sections on steep and rough sidewalks. The
relationship between the longitudinal profile and the wheelchair traveling load
was also analyzed . It was found that the wheelchair traveling load cased by
roughness could be estimated from the longitudinal profile.