ファジィ的ニューラルネットワークを用いた追従走行モデルの構築 Development of Car-Following Model by using Fuzzy Neural Network
井ノ口 弘昭	Hiroaki Inokuchi	名古屋大学大学院 工学研究科 土木工学専攻	〒465-0077名古屋市千種区不老町、E-mail:inokuchi@civil.nagoya-u.ac.jp
河上 省吾	Shogo Kawakami	名古屋大学大学院 工学研究科 土木工学専攻	〒465-0077名古屋市千種区不老町、E-mail:kawakami@civil.nagoya-u.ac.jp
荻野 弘	Hiroshi Ogino	豊田工業高等専門学校 環境都市工学科	〒471-8525豊田市栄生町2-1、ogino@cc.toyota-ct.ac.jp
【抄録】 本研究では，車両１台１台の挙動を再現する微視的道路交通シミュレーションモデルのための追従走行モデルを構築する。まず，測量用GPS受信機を用いて車両の挙動を高精度に計測する手法を示した。そして，本手法を用いてモデル構築のためのデータ収集として走行調査を各属性の被験者を対象として行なった。次に，ファジィ的ニューラルネットワークを用いて運転者属性ごとに，加速度を被説明変数，走行速度および車間距離を説明変数とする追従モデルを構築した。その結果，従来の線形追従理論と比較して適合度が高く，また各運転者属性による運転特性の違いを表現できた。
<Abstract> In this research, the Car-Following model for the microscopic road traffic simulation is developed. First of all, we collect the Car-Following behavior data using the GPS receiver. Next, we adopt the theory of fuzzy neural network for the Car-Following model. As a result, fitness of the model was better than linear following theories and our model can explain the variation of driver's performance.
【キーワード】 追従走行モデル，道路交通シミュレーション，GPS
<Keywords> Car-Following Model, Traffic Simulation, GPS