圧入式小口径推進工法先導体のモデル化と水平位置予測 Model of Press-in-type Small-Diameter Microtunneling Machine and Prediction of Horizontal Position
佐藤　昌彦	Masahiko SATO	NTTｱｸｾｽ網研究所 光通信線路研究部ﾌｨｰﾙﾄﾞ知能化研究ｸﾞﾙｰﾌﾟ	〒311-19 茨城県東海村白方白根162
真鍋　哲也	Tetsuya MANABE	NTTｱｸｾｽ網研究所 光通信線路研究部ﾌｨｰﾙﾄﾞ知能化研究ｸﾞﾙｰﾌﾟ	〒311-19 茨城県東海村白方白根162
川端　一嘉	Kazuyosi KAWABATA	NTTｱｸｾｽ網研究所	〒305 茨城県つくば市花畑
【抄録】本論文では，まず，圧入式小口径推進工法の先導体の入出力特性を幾何学的にモデル化した．さらに，得られたモデルのパラメータの変動について，布設管数，土性値等が与える影響を力学的に考察した．その結果，水平位置計算に与える影響が大きいパイロットヘッド圧入時の反動係数のみの変動を考慮すれば，他のパラメータは，定数として解析的に求められることが明らかとなった．また，この反動係数を連続的に推定しながら水平位置を予測する手法を示した．最後に実施工データを用いてモデルを検証し，水平位置が高精度で予測可能であることを確認した．
<Abstract>In this paper, we describe a geometric model of press-in-type small-diameter tunneling machine. We analyze the model mechanically from the viewpoint of a prediction accuracy of horizontal position under the existence of external disturbance, such as number of conduit laid underground and a parameter of soil mechanics. Analytical results show that the most of the model parameters are capable to be determined as known constant value in advance except one parameter related to a reaction of the pilot-head movement. We provide a horizontal position prediction technique by a sequential estimation of the reaction parameter of the pilot-head movement. Predicted position by this method applied to an actual construction data are in good agreement with the real horizontal position.
【キーワード】推進工法，モデリング，パラメータ推定，水平位置予測
<Keywords>Microtunneling, Modeling, Parameter estimation, Horizontal position prediction