ファジイ推論による排泥ポンプ過負荷の予測
大塩　真	鹿島技術研究所	〒182-0036　東京都 調布市 飛田給 2-19-1
平松　雄二	鹿島技術研究所	〒182-0036　東京都 調布市 飛田給 2-19-1
松永　義憲	鹿島技術研究所	〒182-0036　東京都 調布市 飛田給 2-19-1
【抄録】 　本報告は地中連続壁掘削機のオペレータが排泥流量の変化から排泥ポンプ過負荷の発生を予測することに着目し、オペレータと同様に排泥ポンプ過負荷を予測する排泥ポンプ過負荷警報システムに関するものである。 　試作システムは適切なデータ範囲を選択しながら最小二乗法による直線近似を行う前段部とファジイシステムの後段部から構成される。実測データによるシミュレーションの結果、オペレータの感覚に近い危険度の出力が得られ、実システム適用への見通しが得られた。
【キーワード】 地中連続壁，掘削機，ポンプ，ファジイ，最小二乗法