ＧＰＳを利用した洋上測位システム
古川　　敦	�褐F谷組　技術研究所	〒300-2651茨城県つくば市鬼ヶ窪1043	afurukaw@ku.kumagaigumi.co.jp
新田　良典	�褐F谷組　技術研究所	〒300-2651茨城県つくば市鬼ヶ窪1043	ynitta@ku.kumagaigumi.co.jp
戸上　郁英	�褐F谷組　技術研究所	〒300-2651茨城県つくば市鬼ヶ窪1043	itokami@ku.kumagaigumi.co.jp
【抄録】 橋梁基礎・防波堤のケーソンや沈埋トンネルの設置作業、海洋工事に関する事前調査・海底掘削や捨石工等の出来形管理における海底地形測量、などの測量作業を高精度かつ効率的に行うため、RTK-GPS(Real-Time-Kinematic Global Positioning System)を利用した洋上測位システムを開発した。本システムではGPS３基とパソコンとを組み合わせ、測位対象物の傾斜状況や船舶の動揺をも含めた位置誘導・海底地形計測が高精度かつ効率的に行える。これらの測位性能は実水域実験で検証され、システムの実用性が確認された。
【キーワード】 測量,GPS,音響測深機