三次元レーザースキャナーを用いたプラント配管現状図作成システム
大津　慎一	三井建設株式会社　技術研究所	〒270-0132千葉県流山市駒木５１８−１ ohtsu@mcc48.mcc.co.jp
佐田　達典	三井建設株式会社　技術研究所	〒270-0132千葉県流山市駒木５１８−１ sada@mcc48.mcc.co.jp
村山盛行	株式会社フィールドテック	〒270-0132千葉県流山市駒木５１８−１ smurayam@fieldtech.co.jp
【抄録】 　三次元レーザースキャナーを用いたプラント配管現状図作成システムの開発を行った。本 機によれば、安全な場所からの遠隔観測が可能となり計測ミスや測量不足といったヒューマ ンエラーの軽減も図れる。しかし計測データが、非常に膨大であるため本システムを実用化 するためには、解析時にデータの軽減を行う必要がある。本稿では、データの軽減を考慮し た解析方法を中心とした三次元レーザースキャナーを用いたプラント配管現状図作成システ ムの開発とその適用事例について紹介する。
【キーワード】三次元レーザースキャナー，構造物計測，CAD