開会挨拶（嘉納成男　建設ロボット研究連絡協議会 会長／早稲田大学）

講師：比留川博久氏（（独）産業技術総合研究所知能システム研究部門副研究部門長）

概要：次世代ロボットの実用化を目指して、NEDO技術開発機構が愛・地球博で実証試験を実 施しているプロジェクトの概要を紹介する。2010年の実用化を目指したロボットとしては、掃除ロボット、警備ロボット、接客ロ ボット、チャイルドケアロボット、インテリジェント車椅子、また2020年の実用化を目指したものとしては60体以上のロボットを開発している。

題目：国土交通省総プロ
−ロボット等によるＩＴ施工システムの開発−

講師：山元　弘氏（（独）土木研究所技術推進本部先端技術チーム主席研究員）

概要：情報通信技術の進展を踏まえ、3次元情報活用を一般施工現場で現実化する方策や施工 支援、建設機械の一部自律動作の基盤技術について、国土技術政策総合研究所と土木研究 所で進めている国土交通省総プロでの取組を紹介する。

休憩（15分）

題目：災害復旧と自動化・ロボット化への期待
−中越地震復旧現場からの報告−

講師：新田恭士氏（国土交通省北陸地方整備局施工 企画課長）

概要：昨年度、北陸地方を襲った新潟・福島豪雨、 新潟県中越地震における復旧作業の経験を基 に、建設機械等の有効活用の視点から、今後 の災害復旧における参考となりうる事例など について紹介する。

題目：災害復旧と無人化施工
−無人化施工技術の現状と建設ロボット−

講師：茶山和博氏（(株)フジタ土木本部執行役員）

概要：1993年雲仙・普賢岳の火山災害の早期復旧に向け、導入された無人化施工技術は復旧工 事に伴い飛躍的な進展を遂げた。ここでは、無人化施工技術の開発経緯と現状並びに緊急性に有効な建設ロボットについて述べる。

題目：建築を地震から守る−構造性能向上技術の将 来・スマート建築構造−

講師：緑川光正氏（北海道大学大学院工学研究科教授）

概要：スマート建築構造システムは、材料や構造形式などの新しい技術を積極的に応用し、構造 体自身が荷重・外乱などに適応して安全性や使用性などの構造性能を効果的に発揮できる ように計画されたものである。この実現のための、劣化・損傷の検知技術、性能の診断技術、外乱の影響の制御技術など、各種要素技 術を総合した建築構造システム開発について紹介する。

ISARC 2006 開催のご案内（新井健生／大阪大学）