第３回　建設用ロボットシンポジウム論文集
Proceedings of The Third Symposium on Construction Robotics in Japan
　　1993年7月21日〜22日
　　於　：経団連会館　経団連ホール
　　共催：(社)土木学会(JSCE)、(社)日本建築学会(AIJ)、日本ロボット学会(RSJ)、
　　　　　 (財)先端建設技術センター(ACTEC)、(社)日本建設機械化協会(JCMA)
　　　　　 (社)日本産業用ロボット工業会(JIRA)

基調講演
　　 「ジオドームの進展」
　　　"Progress of Geo-Dome"
　　　*小島圭二（通商産業省工業技術院大深度地下空間開発技術分科会／
　　　　　　　　 東京大学工学部資源開発工学科）　 1

　　 「建設事業における省力化・合理化の推進」
　　　"Towards Labor Saving and Rotionalization in Construction"
　　　*城処求行、吉川勝秀、永島　潮（建設省大臣官房技術調査室）　 7

　　ISARC論文
　　 「第10回国際建設ロボットシンポジウム報告」
　　　"A Report on 10th International Symposium on Automation and　Robotics in Construction"
　　　*長谷川幸男（早稲田大学）　 17

一般講演
　セッション(1)　建設ロボットの展望
　　 「無線遠隔操縦除草機械の開発」
　　　"Development of Radio Remote Control Weeding Machine"
　　　*直井聡一、福田伸宏、上村　弘（建設省北陸地方建設局）・福田　稔（(株)クボタ）
　　　中村法身（(株)クボタ）　 23

　　 「建築生産における自動化技術の開発状況及び適用に関する現状分析」
　　　"Analysis of Development and Application of Automation Technology in
　　　Building Production"
　　　*前田純一郎、小林克巳、井上康夫、佐藤俊文、藤田　宏、松尾宗義、宮崎貴志、
　　　篠崎　徹（(社)日本建築学会）　 31
　　 「コンストラクションオートメーションを目指した技術開発の将来像」
　　　"Futuristic Image of the Technological Development Aimed at Automated Construction"
　　　*吉武亮二、新井一彦、汐川　孝、永易　修、芳賀由紀夫、平林裕治、三浦延恭
　　　森田真弘（(社)日本建築学会）　 37

　　 「建設ロボットの開発に関する研究活動」
　　　"Report on Development of Building Construction Robots by 42 Japanese Companies"
　　　*新谷文夫、筒見憲三、角野　裕、山本雅樹、村田裕之（(株)日本総合研究所）
　　　佐久田昌治（(株)日本総合研究所）　 43

　　 「臨場感をもった遠隔操縦ロボット」
　　　"The Technology of Remote-Control with Artificial Reality"
　　　*鷹巣征行（東急建設(株)）　 49

　　 「シールド工事の自動化」
　　　"Automation in Shield Tunnel"
　　　*菊池雄一、長谷川裕員、出口種臣、小原由幸、河野重行、宮沢和夫
　　佐藤　等（清水建設(株)）　 55

　セッション(2)　ロボット化施工における計画・管理技術
　　 「資材搬送設備計画のためのコンピュータ支援システム」
　　　"Computer-Assisted Planning System of Material Handling inConstruction Finising Work"
　　　*玉木鉄也（青山学院大学）・長谷川幸男、金　東鎮（早稲田大学）　 65

　　 「計測管理によるワイヤーリフトアップ工法の施工」
　　　"Construction of Wire Lift-Up Method by Controlling Measurement"
　　　*高畑顯信（(株)竹中工務店）　 71

　　 「データキャリアとパソコンによる重機管理の実例」
　　　"Management of Construction Machinery by Data-Carrier and　Personal Computer"
　　　*吉田　貴、椋木淳二（西松建設(株)）　 81

　　 「GPSを用いた土工事の出来高管理システムの開発」
　　　"Development of a System for Earthwork Progress Control by　Using the Global Positioning System"
　　　*藤岡　晃、菊田勝之、和久昭正、岡野幹雄（(株)フジタ）　 87

　　 「GPS活用土工管理システム」
　　　"Earth Works Management System Using GPS"
　　　*山地　斉、鳥生　晃、稲嶋　豊（住友建設(株)）　 93

　　 「トンネル施工計画統合AIシステム」
　　　"Integrated AI System for Tunnel Construction Planning"
　　　*早田光利、北沢孝宗、鍛冶茂仁、園田健雄（鹿島建設(株)）　 99

　　 「シールド総合自動管理システム」
　　　"Shield Total Automatic Real-Time Control System"
　　　*藤谷俊実、箭原憲臣、八木下修満（大成建設(株)）　 105

　　 「電子スタッフによる沈下計測システムとEWS、ISDN回線による遠隔監視」
　　　"A Subsidence Measuring System with Electric Positioning Staffs and
　　　Laser Levels and a Remote Observation System on EWS using ISDN"
　　　*宮崎裕道、台　和彦（大成建設(株)）　 111

セッション(3)　建設ロボットの要素技術（建設ロボットにおける移動）
　　 「建設車両自動運転システムの開発（第３報）」
　　　"An Engineering Approach to Cariage Automation System at Construction Site"
　　　*斉藤宏明、畠山　修（(株)間組）・油田信一（筑波大学）・西出健一（東京航空計器(株)） 117

　　 「まさ土傾斜地帯を登坂駆動走行するトラクターの覆帯張力制御」
　　　"Track Belt Tension Control System of a Tractor Moving up a
　　　Sloped Weak Weathered Granite Terrain in Driving State"
　　　*室　達朗、深川良一（愛媛大学）　 125

　　 「タワークレーン半自動運転に関する実験報告」
　　　"Study on the Semiautomatic Operating System of Tower Crane"
　　　*戸田　浩、宮崎裕道（大成建設(株)）　 133
　　 「柱・梁を移動可能な多目的ロボットの開発」
　　　"Development of Multi-Purpose Mobile Robot Capable of Traveling along Columns and Beams"
　　　*小笠原桂、亀井良至（鹿島建設(株)）　 141

　　 「リニアチューブ輸送システム」
　　　"Application of Liear Tube Transportation System to Construction"
　　　*藤沢友二、荒木　修（日本鋼管(株)）　 147

　　 「全方向歩行型移動機構の開発」
　　　"Development of Omnidirectional Walking Mechanisum"
　　　*藤澤佳生、福田敏男、小菅一弘（名古屋大学）・星野春夫（(株)竹中工務店）　 155

セッション(4)　建設ロボットの要素技術（作業計画とシステム）
　　 「シールドトンネルにおける掘削排土量管理システム」
　　　"The Excavated Soil Measuring System on Shield Tunnles"
　　　*三神克己（大成建設(株)）　 161

　　 「破砕岩石堆積物のモデリングとすくい取り作業計画」
　　　"Modeling of Piled Fragmented Rocks and Task Planning for Shoveling"
　　　*皿田　滋（通商産業省工業技術院資源環境技術総合研究所）　 167

　　 「地中連続壁掘削機の位置制御に及ぼす地盤特性の影響」
　　　"Effect of Ground Properties on Positioning Control of Excavator for　Diaphragm Wall"
　　　*深川良一、室　達朗（愛媛大学）・鈴木貴雄（前愛媛大学大学院生）
　　　松生隆司、澤　芳幸（(株)鴻池組）　 175

　　 「壁面作業ロボットの開発」
　　　"Development of Wall-Surface Operation Robot"
　　　*福田澄男、鷹巣征行（東急建設(株)）　 185

　　 「大深度地下空間掘削ロボットの開発（第４報）」
　　　"Development of Underground Excavation Robot(4)"
　　　*本間敬子、新井健生、安達弘典（通商産業省工業技術院機械技術研究所）
　　　中村達也（三重大学）　 191

セッション(5)　建設ロボットの要素技術（センシング）
　　 「建設作業における移動体の前方障害物検地システム」
　　　"Front Obstacle Detection System for Moving Objects in Construction Work"
　　　*神尾正博、白石康信、柴田　学（鹿島建設(株)）　 197

　　 「ファンレーザとコーナキューブを用いた車両の位置姿勢計測」
　　　" A Position and Attitude Measurement Method for a Vehicle
　　　Using Corner Cubes and Fan Shaped Laser Beams"
　　　*小松信雄、津村俊弘、大久保博志（大阪府立大学）　 203

　　 「走行移動ロボットのためのレーザーを応用した高精度・高速位置認識システム」
　　　"High Accurate and High-Speed Positioning System with Laser　Beam for Construction Robotics"
　　　*桜井　浩、中川良文、高田知典、三原準一（三井建設(株)）　 209

　　 「レンジファインダを用いた曲面を含む物体の環境教示」
　　　"Environmental Teaching of Objects Containing Curved Surfaces Using　Range Finder"
　　　*中村　晃、小笠原司、築根秀男（通商産業省工業技術院電子技術総合研究所）
　　　大島正毅（東京商船大学）　 217

セッション(6)　建設ロボットの適用事例（建築分野における自動化施工とその支援システム）
　　 「資材の自動垂直搬送システム」
　　　"Automatic Vertical Material Conveyance System"
　　　*颯田共志一、熊沢　務、酒井保幸（鹿島建設(株)）
　　　末次　豊（カジマメカトロエンジニアリング(株)）　 225

　　 「建築現場における垂直・水平自動搬送システムの開発」
　　　"Development of Automated Vertical and Horizontal Transportation
　　　System for Construction Materials at Building Construction Sites"
　　　*磯村　渉、沢口正彦、曽我行雄（(株)フジタ）　 231

　　 「鉄骨柱自動溶接ロボットの開発と施工事例」
　　　"Development and Application of a Welding Robot System on Construction Site"
　　　*奥山信博、越田和憲、矢部喜堂（清水建設(株)）・吉田康之（三菱重工業(株)）　 237

　　 「全天候型ビル自動施工システムの開発と適用」
　　　"Development and Application of an All-Weather Automatic Building　Construction System"
　　　*前田純一郎、近藤弘司、奥山信博、野村　肇、阿部愛和、稲田勝博、福長照雄
　　　岡野　正、市川智章、菊池　章（清水建設(株)）　 243

セッション(7)　建設ロボットの適用事例（建築分野における建築作業及び検査のロボット化）
　　 「外周鉄骨大梁の湿式耐火被覆吹付けロボット」
　　　"A Robot Which Sprays Wet Fireproofing Material on Perimeteric Girders"
　　　*朋田秀一、中島禎男、吉本和興、望月照光、長浜龍太、山村明義（(株)フジタ）
　　　入谷博之（徳永産業(株)）　 251

　　 「走行式コンクリートディストリビュータの開発」
　　　"Development of the Mobile Concrete Distributor"
　　　*上野隆雄、鷹巣征行、福田澄男（東急建設(株)）　 257

　　 「壁面の凹凸に対応可能な外壁塗装ロボットの開発」
　　　"Development of Painting Robot able to Paint Building　Walls with Out-of-Plane Surfaces"
　　　*宮嶋俊和、寺内　伸、宮本武三、新井一彦（鹿島建設(株)）　 263

　　 「タイル張りロボット実用機の開発」
　　　"Development of Practical Tile-Setting Robot for Exterior Walls"
　　　*木川田一弥（(株)間組）・石川誠一郎（(社)全国タイル業協会）
　　　沢野利幸（KOMATSU）　 271

　　 「天井工事ロボットの開発」
　　　"The Development of Ceiling Work Robot"
　　　*藤村哲也、鈴木英隆、小柳　覚（KOMATSU）
　　　船津敏夫、鈴木　基（高砂熱学工業(株)）　 277

　　 「空調用吹出空気検査ロボット」
　　　"Development of Air Temperature and Volume Measuring Robot"
　　　*阿部靖則、田中幸悦、田中祥夫（新菱冷熱工業(株)）
　　　福田敏男、新井史人、伊藤茂則（名古屋大学）　 285

　　 「壁面タイル自動診断システム」
　　　"Automatic Diagnosis System of Tiled Wall Surfaces"
　　　*酒井幸雄、時岡誠剛、稲垣博一、野々山敏夫、中村聖吾、石上信哉（(株)熊谷組） 295

セッション(8)　建設ロボットの適用事例（その他）
　　 「レーザー光線を用いたコンクリート自動ならし機の開発」
　　　"Development of An Automatic Concrete Spreader Using Laser Beam"
　　　*藤谷雅嘉、村山　輝（日本舗道(株)）・工藤　真（ニッポメックス(株)）　 303

　　 「下地層測量システム」
　　　"Development of Mobile Robot System for Measurement of Substrate Level"
　　　*中原康博、中島古史郎、石井徹哉、平野　信（積水化学工業(株)）　 309

　　 「重量物ハンドリング装置の開発」
　　　"Development of the Handling Machine for Underground Construction"
　　　*大橋弘隆、三橋市郎、坪川　仁、藤原　稔（三井造船(株)）
　　　山崎　忍、久保裕之、柳田隆一、西田典宏（清水建設(株)）　 315

　　 「レーザー利用による鉛直度自動計測システム」
　　　"Laser Plumb-Line Measurement System"
　　　*松本三千緒、神崎　正、仲野孝一（大成建設(株)）　 323

　　 「道路用草刈車の自動化システムの開発」
　　　"Development of Automatic Grass Mowing Vehicle in Roads maintenance"
　　　*秋場健治、熊井敬明、川端郁雄（北海道開発局建設機械工作所）　 329

　　 「高層ビル火災対応用ハイブリッドロボットシステム」
　　　"Hybrid Robot to Assist Firefighting in a High Building"
　　　*高田能典、山田賢治、中井一成、成瀬俊久（KOMATSU）　 337

セッション(9)　建設ロボットの適用事例（土木分野における基礎・道路他）
　　 「深礎工事ロボットの開発」
　　　"Development of the Digging Work Robot"
　　　*柳原好孝、鷹巣征行、佐藤　務、後久卓哉（東急建設(株)）　 347

　　 「山留め用鋼材ハンドリング機の開発」
　　　"Development of Rexy as Steel Colum Handling Machine"
　　　*勘田俊正、田中良昌、廣澤　克、平岡憲夫（KOMATSU）
　　　菊池雄一、寺島武嗣、小田原卓郎（清水建設(株)）　 353

　　 「リニューアル工事用高所コンクリートはつり・目荒し機の開発」
　　　"Auto Scarifying and Chipping Machine for Renewal Work"
　　　*高橋周男、岸野富夫、小田原卓郎、橋　幸雄、大島正康（清水建設(株)）　 359

　　 「自動追随型路面清掃車の開発」
　　　"Development of Automatically Following Type Road Surface-Sweeping Vehicle"
　　　*泉川暢宏、高橋豊二、岩澤委式（建設省四国地方建設局）　 365

セッション(10)　建設ロボットの適用事例（土木分野におけるシールド関係）
　　 「立杭横坑連続掘削ロボットの開発」
　　　"Development of Multidirectional Boring Robot"
　　　*金子研一（大成建設(株)）・貝沼憲男、坂間　茂（東京電力(株)）
　　　伊藤広幸（石川島播磨重工業(株)）・井上年史（三菱重工業(株)）　 369

　　 「後方独立型セグメント組立ロボットの開発と実用化」
　　　"On the Development of the Self-Supported Segment Assembly　Robot for the Shiled Tunneling Method"
　　　*東出明宏、上田尚輝（(株)大林組）・熊尾義光、吉沢　力（三菱重工業(株)）　 377

　　 「セグメント自動組立装置の実施工への適用」
　　　"Application of Automatic Erector to the Site"
　　　*野田賢治、山下純一郎（前田建設工業(株)）
　　　小田尚和、平沢幸久（日立建機(株)）　 387

　　 「セグメントボルト増し締めロボットの開発」
　　　"Development of Segment Bolt Tightening Robot"
　　　*森井俊明、布村　進、高木秀通（日立造船(株)）
　　　風間慶三、東出明宏、上田尚輝（(株)大林組）　 393

　　 「シールド全自動運転システムの開発」
　　　"Development of Shield Automatic Control System"
　　　*川本伸司、野田賢治、奥田邦弘、前田俊幸（前田建設工業(株)）　 399

　 「全シールド対応型掘進無人化システム」
　　 "Hyper-Shield System Achieves Automated Exacavation"
　　　*佐藤　清、関谷克利、桧垣和弘（(株)フジタ）　 405

　　 「シールドマシン搭載型前方探査システムの開発」
　　　"Development of Front Monitoring System for Shield Machine"
　　　*黒台昌弘、笠　博義（(株)間組）・木下正生、森井俊明（日立造船(株)）　 413

セッション(11)　建設ロボットの適用事例（土木分野における山岳トンネル、ダム）
　　 「新しいトンネルライニングシステムの開発」
　　　"The Development of New Tunnel Lining System"
　　　*縁田正美、西川博之（(株)鴻池組）・浅田健次（日立造船(株)）
　　　正田真司（岐阜工業(株)）　 419

　　 「トンネル掘削管理システムの開発」
　　　"Development of Tunnel Exacavation Control System"
　　　*高橋正志、武内秀木、河上清和、石倉　隆、田島昌則（五洋建設(株)）　 429

　　 「トランスファーカ自動運転システム」
　　　"Automatic Controlling System of the Concrete Transfer Car"
　　　*松原和夫、井上光治、作田祐司（(株)鴻池組）　 437

　　 「グリーンカットロボットの開発と実用化」
　　　"Development of A Green-Cutting Robot for Dam Construction"
　　　*江沢一明、荒川泰正、佐藤宣雄、小西益生、木村憲明（三井造船(株)）
　　　市原正一、中村　隆、酒向義勝（大成建設(株)）　 445

文献一覧に戻る

トップページに戻る