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「建設工事における自動化・ロボット化への展望」
  1992年6月
  社団法人土木学会 建設用ロボット委員会

第1章 シールド工事の自動化・ロボット化(土工小委員会)
  1.1 概説  1−1
  1.2 シールド工法の現状と将来展望  1−1
  1.3 シールド工事(泥水加圧)の現状分析と今後の課題  1−2
  1.4 高度化システムの概念  1−18
  1.5 これからのシールド工事  1−25
  1.6 自動化・ロボット化の促進に向けて  1−36
  1.7 むすび  1−41

第2章 重力式コンクリートダム(RCD工法)の自動化・ロボット化(躯体小委員会)
  2.1 概説  2−1
  2.2 RCD工法の現状と将来展望  2−1
  2.3 RCD工法の現状分析と今後の課題  2−1
  2.4 高度化システムの概念  2−13
  2.5 高度化システムの検討  2−23
  2.6 岩盤掘削ロボットシステム  2−27
  2.7 コンクリート打設ロボットシステム  2−57
  2.8 高度化システム実現のための課題と方策  2−64
  2.9 高度化システム実現のための促進方策  2−65
  2.10 むすび  2−68

第3章 水中基礎工事の自動化・ロボット化(海洋小委員会)(深層混合処理工法、捨石均し工法)
  3.1 概説  3−1
  3.2 水中基礎工事の現状と将来展望  3−1
  3.3 水中基礎工事工法の現状分析と今後の課題  3−5
  3.4 高度化システムの概念  3−18
  3.5 高度化システムの検討  3−23
  3.6 システム実現のための技術的な方策  3−36
  3.7 システム実現のための促進方策  3−39
  3.8 むすび  3−41

第4章 ライフライン管路工事の自動化・ロボット化(ライフライン小委員会)
  4.1 概説  4−1
  4.2 各種ライフライン管理設備の概要  4−1
  4.3 ライフライン管理工事の現状と将来展望  4−26
  4.4 ライフライン管路工事の現状分析と今後の課題  4−27
  4.5 ライフライン管路工事の高度化システムの概念  4−49
  4.6 ライフライン管路工事の高度化システムの開発  4−49
  4.7 ライフライン管路工事の高度化システムの開発体制  4−75
  4.8 ライフライン管路工事の高度化システムの導入・運用  4−80
  4.9 むすび  4−86

上記の文献は土木図書館(東京都新宿区四谷1丁目無番地 TEL 03-3355-3596)で閲覧できます。
また、土木学会ホームページ「土木図書館のご案内」も御参照ください。

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