��4

「建設工事における自動化・ロボット化への展望」
　　1992年6月
　　社団法人土木学会　建設用ロボット委員会

第１章　シールド工事の自動化・ロボット化（土工小委員会）
　　１．１　概説　 １−１
　　１．２　シールド工法の現状と将来展望　 １−１
　　１．３　シールド工事（泥水加圧）の現状分析と今後の課題　 １−２
　　１．４　高度化システムの概念　 １−18
　　１．５　これからのシールド工事　 １−25
　　１．６　自動化・ロボット化の促進に向けて　 １−36
　　１．７　むすび　 １−41

第２章　重力式コンクリートダム（ＲＣＤ工法）の自動化・ロボット化（躯体小委員会）
　　２．１　概説　 ２−１
　　２．２　ＲＣＤ工法の現状と将来展望　 ２−１
　　２．３　ＲＣＤ工法の現状分析と今後の課題　 ２−１
　　２．４　高度化システムの概念　 ２−13
　　２．５　高度化システムの検討　 ２−23
　　２．６　岩盤掘削ロボットシステム　 ２−27
　　２．７　コンクリート打設ロボットシステム　 ２−57
　　２．８　高度化システム実現のための課題と方策　 ２−64
　　２．９　高度化システム実現のための促進方策　 ２−65
　　２．10　むすび　 ２−68

第３章　水中基礎工事の自動化・ロボット化（海洋小委員会）（深層混合処理工法、捨石均し工法）
　　３．１　概説　 ３−１
　　３．２　水中基礎工事の現状と将来展望　 ３−１
　　３．３　水中基礎工事工法の現状分析と今後の課題　 ３−５
　　３．４　高度化システムの概念　 ３−18
　　３．５　高度化システムの検討　 ３−23
　　３．６　システム実現のための技術的な方策　 ３−36
　　３．７　システム実現のための促進方策　 ３−39
　　３．８　むすび　 ３−41

第４章　ライフライン管路工事の自動化・ロボット化（ライフライン小委員会）
　　４．１　概説　 ４−１
　　４．２　各種ライフライン管理設備の概要　 ４−１
　　４．３　ライフライン管理工事の現状と将来展望　 ４−26
　　４．４　ライフライン管路工事の現状分析と今後の課題　 ４−27
　　４．５　ライフライン管路工事の高度化システムの概念　 ４−49
　　４．６　ライフライン管路工事の高度化システムの開発　 ４−49
　　４．７　ライフライン管路工事の高度化システムの開発体制　 ４−75
　　４．８　ライフライン管路工事の高度化システムの導入・運用　 ４−80
　　４．９　むすび　 ４−86

上記の文献は土木図書館（東京都新宿区四谷１丁目無番地　TEL 03-3355-3596）で閲覧できます。
また、土木学会ホームページ「土木図書館のご案内」も御参照ください。

文献一覧に戻る

トップページに戻る