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「21世紀を展望した建設工事における自動化・ロボット化」
　　　− 人と機械の協調をめざして −
　　1996年12月
　　社団法人土木学会　建設用ロボット委員会

第１編　建設工事のロボット化を取り巻く現状と課題
　　第１章　概説　 １−１
　　第２章　建設工事の災害の現状　 １−１
　　　２．１　はじめに　 １−１
　　　２．２　土工事の災害の現状　 １−３
　　　２．３　ダム工事の災害の現状　 １−６
　　　２．４　海洋工事の災害の現状　 １−８
　　　２．５　ライフライン工事の災害の現状　 １−９
　　第３章　建設労働力とロボット化　 １−11
　　　３．１　建設労働力の現状　 １−11
　　　３．２　ロボット化と高齢化への対応　 １−12
　　第４章　ロボット化と環境への対応　 １−16
　　　４．１　土工事のロボット化と環境への対応　 １−17
　　　４．２　ライフライン工事のロボット化と環境への対応　 １−18
　　第５章　ロボット化と規制緩和　 １−20
　　　５．１　土工事のロボット化と規制緩和　 １−20
　　　５．２　ダム工事のロボット化と規制緩和　 １−21
　　　５．３　海洋工事のロボット化と規制緩和　 １−23
　　　５．４　ライフライン工事のロボット化と規制緩和　 １−37

第２編　土工事の自動化・ロボット化　 ２−１
　　第１章　概説　 ２−１
　　第２章　土工機械と安全　 ２−２
　　第３章　土工事の自動化・ロボット化の現状と課題　 ２−４
　　　３．１　リモートコントロール技術　 ２−４
　　　３．２　センサー技術　 ２−７
　　　３．３　運転装置技術　 ２−11
　　第４章　土工事の自動化・ロボット化を活かす施工管理技術　 ２−12
　　　４．１　移動監視、管理技術　 ２−12
　　　４．２　機械点検および異常時の対応技術　 ２−14
　　第５章　土工事の自動化・ロボット化の将来像　 ２−15
　　　５．１　土工事の施工システムの将来像　 ２−15
　　　５．２　自動化・ロボット化が望まれる新分野　 ２−19
　　第６章　むすび　 ２−22

第３編　ダム工事の自動化・ロボット化　 ３−１
　　第１章　概説　 ３−１
　　第２章　ダム工事の自動化・ロボット化の現状と課題　 ３−３
　　　２．１　ダム建設用自動化機械に関する調査結果　 ３−３
　　　２．２　調査結果からみた自動化機械の安全対策の現状　 ３−12
　　　２．３　調査結果からみた自動化機械への期待　 ３−13
　　第３章　ダム工事の自動化・ロボット化に望まれる技術　 ３−14
　　　３．１　ダム工事における自動化・ロボット化の動向と課題　 ３−14
　　　３．２　安全性確保の技術　 ３−14
　　　３．３　必要な機能　 ３−18
　　　３．４　必要な要素技術　 ３−19
　　第４章　ダム施工システムの将来像　 ３−20
　　　４．１　近未来の施工システム　 ３−21
　　　４．２　未来の施工システム　 ３−25
　　　第５章　次世代施工システムの実現に向けて　 ３−26
　　　５．１　技術面での対応　 ３−27
　　　５．２　構造物の企画・設計面からの対応　 ３−28
　　　５．３　制度面からの対応　 ３−29
　　　５．４　その他支援・促進策　 ３−30
　　第６章　むすび　 ３−32

第４編　海洋工事の自動化・ロボット化　 ４−１
　　第１章　概説　 ４−２
　　第２章　海洋工事の現状と課題　 ４−２
　　　２．１　海上工事　 ４−２
　　　２．２　海中工事　 ４−６
　　　２．３　社会動向　 ４−８
　　第３章　海洋工事の自動化・ロボット化の現状と課題　 ４−11
　　　３．１　概要　 ４−11
　　　３．２　自動化・ロボット化の現状　 ４−12
　　　３．３　自動化・ロボット化の方向性　 ４−17
　　　３．４　自動化・ロボット化の課題　 ４−22
　　第４章　海洋工事施工システムの将来像　 ４−23
　　　４．１　無人−無索のロボットをめざして　 ４−23
　　　４．２　多機能水中バックホウの現状と将来　 ４−25
　　　４．３　水中石材運搬船　 ４−35
　　　４．４　将来の捨石マウンド施工システムの提案　 ４−39
　　第５章　次世代施工システムの実現に向けて　 ４−41
　　　５．１　技術面での対応　 ４−41
　　　５．２　企画、設計面での対応　 ４−42
　　　５．３　制度面での対応　 ４−44
　　　５．４　施工面からの対応　 ４−45
　　　５．５　その他　 ４−46
　　第６章　むすび　 ４−47

第５編　ライフライン工事の自動化・ロボット化　 ５−１
　　第１章　概説　 ５−１
　　第２章　ライフライン工事の現状と課題　 ５−２
　　　２．１　ライフライン工事のプロフィール　 ５−２
　　　２．２　ライフライン設備の概要と課題　 ５−４
　　第３章　ライフライン工事における自動化・ロボット化の現状と課題　 ５−13
　　　３．１　施工技術面の現状と課題　 ５−13
　　　３．２　技術規格・規制の現状と課題　 ５−16
　　　３．３　社会動向に伴う今後の課題　 ５−22
　　第４章　自動化・ロボット化に向けたコンセプト　 ５−28
　　　４．１　ライフライン工事を取り巻く環境と主要課題　 ５−28
　　　４．２　自動化・ロボット化に向けたコンセプト　 ５−29
　　第５章　ライフライン工事における施工システムの将来像　 ５−31
　　　５．１　開削工法の将来像　 ５−31
　　　５．２　非開削工法の将来像　 ５−32
　　　５．３　工事情報の提供　 ５−34
　　第６章　次世代施工システムの実現に向けて　 ５−34
　　　６．１　技術面での対応　 ５−34
　　　６．２　制度面からの対応　 ５−36
　　　６．３　その他の支援、促進策　 ５−37
　　第７章　むすび　 ５−38

上記の文献は土木図書館（東京都新宿区四谷１丁目無番地　TEL 03-3355-3596）で閲覧できます。
また、土木学会ホームページ「土木図書館のご案内」も御参照ください。

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